高空车根据其结构和使用特点，主要可分为以下几种常见类型：

1、折叠臂高空车：折叠臂高空车的作业臂采用折叠式设计，通过液压缸控制臂架的折叠和展开。该类型高空车具有结构紧凑、转弯半径小、操作灵活等特点，适用于狭窄空间和复杂地形的高空作业。

2、伸缩臂高空车：伸缩臂高空车的作业臂采用伸缩式设计，通过液压缸控制臂架的伸出和缩回。该类型高空车具有作业高度高、覆盖范围广、操作简单等特点，适用于开阔地带的高空作业。

3、混合臂高空车：混合臂高空车结合了折叠臂和伸缩臂的特点，其作业臂既有折叠部分，也有伸缩部分。该类型高空车具有作业高度高、覆盖范围广、操作灵活等特点，适用于复杂工况下的高空作业。

4、自行式高空车：自行式高空车具有独立的行走系统，可以在无需牵引的情况下自行行驶。该类型高空车具有机动性强、操作简便等特点，适用于大型工程和长时间作业。

5、剪叉式高空车：剪叉式高空车的作业平台通过剪叉式机构进行举升。该类型高空车具有稳定性好、承载能力强、操作简单等特点，适用于载人载物的高空作业。

6、曲臂式高空车：曲臂式高空车的作业臂采用曲线形状，可以跨越一定的障碍物进行高空作业。该类型高空车具有跨越能力强、作业范围广等特点，适用于跨越建筑物、树木等障碍物的高空作业。

以上是高空车的常见类型，每种类型的高空车都有其特点和适用场合。在实际应用中，应根据具体的高空作业需求选择合适的高空车类型。